Sistemas y Acciones de Control: Fundamentos Universitarios

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Generame una presentación detallada de grado universitario, creativo, futuros y elegante donde a cada tema incorpores sus respectivas imágenes e información de manera integral. El tema es: SISTEMAS Y ACCIONES DE CONTROL Tema 1: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL (Control Manual vs. Automático; Conceptos: SP, Error, Variable de Salida) · Tema 2: FILOSOFÍA DE CONTROL Y LAZOS (Lazo Abierto; Lazo Cerrado) · Tema 3: ACCIONES DE CONTROL (P, I, D) (Proporcional; Integral; Derivativa) Caso de Estudio – El fenómeno del "offset" en control solo proporcional · Tema 4: DINÁMICA DEL SISTEMA (Estado Estacionario y Variable de Desviación; Sistemas SISO y MIMO) Investigación – SP, PV y MV en un intercambiador de calor Material Visual – Diagrama de bloques (Comparador, Controlador, Proceso)

Presentación detallada de grado universitario sobre sistemas de control. Cubre introducción a control manual vs. automático, conceptos clave como SP, error y PV; filosofía de lazos abiertos y cerrados; acciones de control PID (Proporcional, Integral, Derivativa) con características y casos de estudio como el offset; y dinámica de sistemas incluyendo estado estacionario, SISO/MIMO y ejemplo de intercambiador de calor. Estilo creativo, futurista y elegante.

May 9, 202616 slides

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Slide 1 - Sistemas y Acciones de Control

Sistemas y Acciones de Control

Presentación Detallada de Grado Universitario Creativa, Futurista y Elegante

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Slide 1 - Sistemas y Acciones de Control

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Slide 2 - Estructura de la Presentación

Introducción a los Sistemas de Control
Filosofía de Control y Lazos
Acciones de Control (P, I, D)
Dinámica del Sistema

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Slide 3 - Tema 1

Introducción a los Sistemas de Control

Control Manual vs. Automático Conceptos clave: SP, Error, Variable de Salida

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Slide 4 - Control Manual vs. Automático

Control Manual

Operado por humanos
Requiere supervisión constante
Propenso a errores fatiga
Limitado en velocidad y precisión
Ejemplo: Ajuste manual de válvulas

Control Automático

Gestionado por sistemas computarizados
Respuesta rápida y precisa
Opera 24/7 sin fatiga
Minimiza errores humanos
Ejemplo: Termostato inteligente

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Slide 5 - Conceptos Fundamentales

SP (Setpoint): Valor deseado del proceso
Error (e): SP - PV, impulsa la corrección
PV (Process Variable): Variable de salida medida
Objetivo: Minimizar error a cero

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Slide 6 - Tema 2

Filosofía de Control y Lazos

Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado Fundamentos teóricos

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Slide 7 - Lazo Abierto (Open Loop)

Sin medición de salida
No corrige perturbaciones
Simple y económico
Preciso solo si modelo perfecto
Ejemplo: Lavadora con tiempo fijo

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Slide 8 - Lazo Cerrado (Closed Loop)

Incluye retroalimentación (PV)
Corrige errores automáticamente
Robusto ante perturbaciones
Más complejo pero preciso
Ejemplo: Control de temperatura con termostato

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Slide 9 - Tema 3

Acciones de Control (P, I, D)

Proporcional, Integral, Derivativa PID Controller

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Slide 10 - Características de Acciones PID

Acción	Descripción	Ventajas	Desventajas
Proporcional (P)	u(t) = Kp * e(t)	Respuesta rápida	Offset permanente
Integral (I)	Acumula error pasado	Elimina offset	Oscilaciones lentas
Derivativa (D)	Predice cambios futuros	Amortigua oscilaciones	Sensibles a ruido