Projet Véhicule Robotisé Autonome

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fait moi une presenattion sur un vehicule robotiser quand va coder

Présentation du développement d'un véhicule robotisé autonome : objectifs, systèmes de perception (LIDAR, caméras, GPS), intelligence embarquée avec algorithmes de décision, architecture technique et prochaines étapes.

April 8, 20266 slides

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Slide 1 - Projet Véhicule Robotisé

Projet : Développement d'un Véhicule Robotisé

Concepts, architecture et développement d'un véhicule robotisé

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Photo by Tom Parkes on Unsplash

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Slide 2 - Agenda

Introduction et Objectifs: Comprendre les bases et les objectifs
Systèmes de Perception: Vision, LIDAR et capteurs
Intelligence Embarquée (Le code): Algorithmes et prise de décision
Architecture Technique: Matériel et intégration
Conclusion: Synthèse et prochaines étapes

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Photo by Tom Parkes on Unsplash

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Slide 3 - Objectifs du Projet

Conception d'une plateforme autonome capable de se déplacer sans assistance humaine.
Utilisation de technologies de pointe pour la détection d'obstacles en temps réel.
Développement d'un logiciel capable d'interpréter les données capteurs.
Mise en place d'un système de contrôle moteur précis pour le mouvement.

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Slide 4 - Systèmes de Perception

📡 LIDAR Pour la détection à distance des objets et la cartographie 3D de l'environnement.

📷 Caméras embarquées Pour la lecture de signalétique et la reconnaissance d'objets spécifiques (piétons, autres véhicules).

🧭 GPS & IMU Pour la navigation précise et le positionnement global du robot.

📏 Capteurs Ultrasons Pour la détection de proximité immédiate afin d'éviter les collisions.

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Slide 5 - Logique et Code du Véhicule

Phase	Description du processus de codage
Capture	Lecture flux caméra et LIDAR en temps réel.
Fusion	Traitement et corrélation des données sensorielles.
Décision	Algorithme de planification de trajectoire et évitement.
Action	Envoi des commandes PWM aux contrôleurs moteur.

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Slide 6 - Conclusion

Prochaines étapes : Déploiement et tests en conditions réelles.

Vers un véhicule autonome performant et sécurisé.

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Photo by Tom Parkes on Unsplash

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